20軸のサーボのRoboZak完成本体１台、リモコン、無線機、その他部品１式及びWinXPノートPC１式（これはリモコン制御プログラムと無線機制御プログラムの切り替え、動作の微調整をする為の物）。 このRoboZakは未完成のRoboZakを数台、メルカリで購入して、壊れているサーボモータや死んだリモコン、通信しないRS232Cケーブル等を交換して,プログラムのポジション調整とプログラム改造をして動作確認した20軸サーボのRoboZakです。 このロボットは、付属のCDのモーションプログラムだけでは、机の上に置いた状態では、イメージの通りに動かない事が多く（直ぐに転倒する）、WinXPCに繋いで、各ポイントでのサーボモータのポジション調節が不可欠です。 又、リモコンモードと無線機モードの切り替えと、サーボを交換した後や各動作の微調整にはWinXPCが無ければ出来ないので一式でのご購入をお願いします。 幾つかのモーションプログラムのポジションを調整したプログラムデータを,参考でノートPCの保存してあります 付属のバッテリーは古い（１０年以上の物）のでフル充電でも１０分程度しか動きません、この為、PCを使ってのポジション調整時には、DC6Vの安定化電源が必要です、一応手作りのDC6Vの安定化電源も同封いたします。この安定化電源は、ノートPCの電源アダプターに降圧モジュールでDC6Vに下げたもので、２か月ほど使いましたが問題は有りませんが、手作りの為、信頼性は保証しません、ご了解下さい。 付属CDのプログラムが動くのがWinXPパソコンのみの為、これもメルカリで購入した、WindowsXPCに対してRS232Cケーブルのドライバーインストールして,ロボットとの通信が出来る様にしただけなので、インターネットには繋がらないのとその他のソフトもほとんど動きません。このPCはDVDPlayerがついていません。付属のCD,DVDはUSBでハードデスク内に全てコピーインストールした物をお渡しいたします。 新品のRoboZakを何台か購入した経験でサーボの故障が多い感じなので、予備のサーボモータも同封いたします。 ※別売りは致しませんのでご了承下さい。